選型和布局:選擇適合噴涂應用的工業機器人,并設計合理的布局,使其能夠覆蓋到需要噴涂的工件。
噴涂設備和噴槍選擇:根據具體需求選擇合適的噴涂設備和噴槍,包括氣動噴槍或電噴槍等。
噴涂程序開發:編寫機器人噴涂的程序,包括路徑規劃、坐標轉換等,確保機器人能夠準確地進行噴涂操作。
自動化控制系統:搭建自動化控制系統,包括機器人控制器、噴涂設備控制、傳感器等,實現機器人噴涂的自動化操作。
安全保護:為機器人噴涂系統提供必要的安全措施,如安全圍欄、急停按鈕、安全光幕等,確保操作人員和設備的安全。